超高速!參勤交代

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德川吉宗時期，幕府將軍受老中松平信祝(陣內孝則飾)唆使，懷疑湯長谷藩暗藏金山，陷害下令才剛完成參勤的他們，再次即刻進行參勤交代，否則就會面對除翻危機。平常至少要花費10天的路程，他們卻被迫要在5天內完成前往參勤的無敵困難任務。再加上藩主內藤政醇(佐佐木藏之介飾)手上僅有1萬5,000石的弱小貧窮藩的武士們，前一趟參勤已財務透支的他們，沒錢、沒時間、更沒人手的窘境，在家老(西村雅彥飾)建議下，藩主帶著各懷絕技的六位藩士上路，以土法煉鋼各種妙計，想盡辦法抄小路趕到江戶，挑戰超高速參勤交代！途中還不斷遇到松平信祝派出忍者襲擊，一名戶隱流忍者雲隱段藏意外加入，讓這段猶如七武士的不可能任務，以熱血又異想天開之姿華麗展開！